La malattia di Parkinson (PD) è la seconda malattia neurodegenerativa più comune che colpisce i neuroni dopaminergici nell'area della "substantia nigra" del cervello. I pazienti con malattia di Parkinson (PwPD) soffrono di problemi non motori : difficoltà neuropsicologiche, percettive e del sonno, e di alcuni comuni disturbi motori : bradicinesia, tremore, rigidità e instabilità posturale. La PD provoca disturbi nel cammino del soggetto, come la riduzione asimmetrica dell'oscillazione delle braccia, l'aumento dello stance time, l'aumento della variabilità da passo a passo, la riduzione dello swing time, la riduzione della lunghezza del passo e della velocità del cammino. Per misurare i parametri del cammino si possono utilizzare diverse tecnologie, basate su sensori non indossabili o su sensori indossabili.