Definire le forze interne che agiscono sulle articolazioni è fondamentale per una completa caratterizzazione meccanica dell’ambiente locale e per comprendere come il sistema muscolo-scheletrico umano risolva la dinamica del movimento. Le complesse interazioni del controllo neurale con la dinamica muscolo-scheletrica durante il movimento rappresentano una barriera significativa: molte grandezze di interesse sono difficili da misurare senza un approccio chirurgicamente invasivo. Le forze esterne sono misurabili attraverso piattaforme di forza, mentre le forze muscolari interne e di reazione articolari sono ancora sperimentalmente ignote. Inoltre, il sistema muscolo-scheletrico è altamente ridondante: ci sono più muscoli che gradi di libertà meccanici, per cui esiste un numero infinito di soluzioni di attivazione muscolare per uno stesso movimento.