L'obiettivo della tesi è stato quello di sviluppare un algoritmo di visione artificiale che possa essere utilizzato da un cobot con lo scopo di riconoscere diversi pezzi meccanici presenti nell'area di lavoro. Il riconoscimento di diversi pezzi meccanici effettuato da un cobot può essere utilizzato a scopo di assemblaggio robotizzato in un ambiente non strutturato. Un'operazione di assemblaggio robotizzato di una parte meccanica richiede che il robot prenda i pezzi presenti nell'area di lavoro con un ordine preciso al fine di eseguire correttamente l'operazione. Pertanto, l'obiettivo dell'algoritmo di visione artificiale è quello di automatizzare l’intero processo: il cobot può prendere il pezzo meccanico corretto anche quando non conosce a priori la posizione dei pezzi, oppure, quando questi non sono in posizione fissa e possono essere spostati nell'area di lavoro.