Federica Cardinale Ciccotti
Progetto e sviluppo del sistema navigazione ottica per Cubesat in supporto a missione di rover marziani = Design and development of the optical navigation system for Cubesat in support of the Martian rover mission.
Rel. Fabrizio Stesina, Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2022
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- Thesis
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Abstract
L'esplorazione sul Pianeta Rosso è diventata sempre più frequente negli ultimi anni grazie all'aumento delle tecnologie sviluppate. L'obiettivo della missione in considerazione è l'utilizzo delle ultime tecnologie su Small-sat nello spazio profondo, in particolare in orbita attorno a Marte. La seguente tesi descriverà il progetto denominato SINAV (Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce), in collaborazione con ALTEC (Aerospace Technology Engineering Company) e TASI (Thales Alenia Space in Italia). In particolare la parte descritta in questa tesi è incentrata sull'implementazione di un algoritmo di navigazione ottica, al fine di determinare la posizione del satellite attraverso immagini acquisite in orbita. L'algoritmo è sviluppato grazie al utilizzo della piattaforma di programmazione e calcolo numerico MATLAB.
L'algoritmo si basa sull'individuare i landmark dall'immagine (acquisita tramite una camera di navigazione) per poi effettuare un confronto di tale immagine con il database immagazzinato a bordo del satellite
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Aziende collaboratrici
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