Nelle applicazioni in cui oggetti fragili, di geometrie e peso diversi hanno bisogno di essere afferrati e/o movimentati, un’azione di adesione è tipicamente preferita ad una di tipo pneumatico. Le tecnologie che permettono a due superfici di aderire tra loro possono basarsi su diversi principi fisici: l'aspirazione sottovuoto, la magneto-adesione e l'elettro-adesione. L'elettro-adesione (EA) è un meccanismo controllabile elettricamente che da oltre un secolo viene studiato e utilizzato in campi quali l'adesione e l'aggancio attivi, la presa robotica, l'arrampicata e lo strisciamento robotico. Questo perché le tecnologie EA, rispetto ad altre soluzioni di adesione esistenti possiedono una maggiore adattabilità, una ridotta complessità del sistema (i sistemi EA sono più semplici sia dal punto di vista meccanico che elettrico), un basso consumo energetico e un minore danneggiamento dei materiali.