La perdita di un arto è certamente un evento drammatico che compromette l’autonomia di una persona. Nonostante i progressi delle tecnologie protesiche, esiste sempre il rischio dell’abbandono di un dispositivo che dovrebbe comportarsi come un arto perduto, spesso senza successo. Per questa ragione si lavora al fine di migliorare l’affidabilità nel controllo delle protesi e di fornire all’utente feedback sensoriali capaci di restituire la sensazione di possedere un arto vero e proprio. Quest’ultimo elemento rientra nel fenomeno dell’embodiment. Questo termine si riferisce all'integrazione di un oggetto esterno nello schema corporeo, producendo la sensazione che un arto artificiale costituisca un'estensione del proprio corpo.