Negli ultimi anni, la robotica indossabile ha acquisito un ruolo fondamentale in ambito industriale in quanto rappresenta una soluzione tecnologica innovativa sia a supporto dei lavoratori sia a vantaggio dell’industria stessa. Gli esoscheletri sono dispositivi indossabili esterni studiati per supportare i lavoratori durante l’esecuzione di compiti professionali così da migliorare la qualità della vita e ridurre il fattore di rischio. La loro funzione principale è quella di ridurre notevolmente il carico biomeccanico e la fatica muscolare dell’utente contribuendo alla prevenzione di incidenti, disturbi e malattie muscoloscheletriche legate al lavoro, limitando il più possibile gli ingombri ed il discomfort percepito. L’obiettivo del seguente lavoro di tesi è l’analisi degli effetti biomeccanici che un esoscheletro per il supporto del tronco ha sull’equilibrio e sul mantenimento della postura dell’utente, andando a misurare e indagare lo spostamento del centro di pressione (COP).