Alessandro Favia
Formation flight of multiple UAVs using Artificial Potential Field Algorithm = Formation flight of multiple UAVs using Artificial Potential Field Algorithm.
Rel. Piero Gili, Angelo Lerro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
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Abstract
Nel prossimo futuro i velivoli senza pilota (“Unmanned Aerial Vehicles” - UAVs) acquisiranno sempre più importanza, soprattutto per il grande vantaggio di ridurre i rischi inerenti alla presenza umana sul campo. Il problema più grande di queste piattaforme risiede nel fatto che le loro capacità di operare al di fuori di un ambiente militare o segregato sono piuttosto limitate. Il grado di autonomia ad oggi raggiunto da tali velivoli è anch’esso limitato ed infatti la maggior parte di essi sono controllati da remoto o sono semi-autonomi, senza capacità di riconoscere o gestire situazioni al di fuori del compito ordinario. Particolare rilevanza assume il concetto di “Manned - Unmanned Teaming” (MUM-T), ovvero la capacità dei velivoli unmanned di affiancare in missione quelli con equipaggio.
Questa tesi, frutto della collaborazione tra Politecnico di Torino e Leonardo Company (Divisione Velivoli) e sviluppata durante un periodo di tirocinio curricolare nella suddetta azienda, si inserisce all’interno di questo contesto
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