Il piano transizione 4.0 rappresenta l'attuale indirizzo della politica industriale italiana, che mira ad offrire agevolazioni alle imprese che investono in innovazione sotto forma di beni strumentali, formazione 4.0 e ricerca e sviluppo. L'obiettivo è rafforzare l'innovazione tecnologica e digitale lungo tutta la filiera industriale nel nostro paese. Un'industria digitalmente interconnessa in tutte le parti del processo produttivo, che consideri anche la filiera di fornitura a monte e la vendita ed assistenza a valle, consentirà un maggiore controllo sulla qualità e sulle caratteristiche del prodotto finito. Il lavoro oggetto di questa tesi è incentrato sulla sostituzione dell'impianto di verniciatura manuale attualmente utilizzato in Merlo Spa per la verniciatura dei componenti, in favore dell'introduzione di un nuovo impianto di verniciatura automatizzato.