Robotica collaborativa nell’Industria 4.0: analisi della letteratura e pianificazione di un caso di studio per il controllo qualità = Collaborative robotics in Industry 4.0: literature review and case study planning for quality control
Paola Rebora
Robotica collaborativa nell’Industria 4.0: analisi della letteratura e pianificazione di un caso di studio per il controllo qualità = Collaborative robotics in Industry 4.0: literature review and case study planning for quality control.
Rel. Maurizio Galetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale, 2022
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Abstract
Analisi della letteratura in ambito robotica collaborativa applicata ai controlli di qualità nelle produzioni industriali. Definizione e progettazione di un caso studio reale, individuazione dei modelli matematici che descrivono la procedura di controllo qualità ed implementazione di algoritmi di ottimizzazione.
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