Il seguente lavoro di tesi affronta la tematica della collaborazione tra essere umano e cobot. Nel settore industriale ci sono stati numerosi cambiamenti, come si può constatare nel primo capitolo della tesi. Ciò ha portato all'ottimizzazione dei processi industriali attraverso dei nuovi robot industriali: i cobot. Le prove sperimentali affrontate e descritte nel seguente lavoro di tesi, si concentrano sulla collaborazione tra essere umano e cobot, (collaborative robot). Mirano a dare una spiegazione sull'interazione collaborativa, analizzando tre principali fattori: -accelerazione dei giunti, -contemporaneità della collaborazione, -controllo durante la collaborazione. Queste tre ipotesi vengono rilassate, in modo da verificare come l'interazione tra l'operatore e il cobot varia.