Sviluppo e prototipazione di un sistema di scrittura per plotter verticale

Scribit è un plotter verticale, cioè un dispositivo robotico che può realizzare qualsiasi tipologia di disegno su muro. L'intento di questo elaborato è descrivere il processo di sviluppo e prototipazione del sistema di scrittura per un modello di Scribit 2.0. Dopo aver brevemente delineato il contesto e lo sviluppo prodotto, si descrive dunque la modellazione del sistema di movimentazione per far sì che avvenga l'ingaggio del pennarello con il muro. Si passa poi all'esposizione dell'implementazione di un sistema modulare attraverso fissaggi integrati, che consenta di poter utilizzare strumenti di scrittura diversi dal pennarello. Infine, si descrive il processo di creazione di un dispositivo di bloccaggio per il pennarello che impiega un meccanismo cedevole.