Questa attività di Tesi magistrale è stata svolta presso l’azienda Arca Technologies srl, situata a Bollengo (TO) e leader nella costruzione di macchine automatiche per la gestione del contante. In particolare, tutto il progetto è stato diviso in due macro-blocchi: •??automazione di un banco prova, composto da un motore stepper, un torsiometro e freno, utile per la caratterizzazione della coppia motrice di un motore stepper; •??progettazione di un nuovo banco prova in modo da eliminare le problematiche riscontrate nella struttura utilizzata oggigiorno. La prima attività, che è stata la parte fondamentale del progetto di tesi, è stata svolta per le motivazioni di seguito elencate: •??Riduzione drastica del tempo complessivo di esecuzione del test; •??Permettere una certa ripetibilità, flessibilità e precisione nelle misurazioni; •??Riduzione degli errori in gioco rispetto alle procedure realizzate manualmente.