Cella robotizzata di saldatura: dalla progettazione alla messa in servizio = Robotic welding cell: from design to commissioning

Il lavoro di tesi “Cella robotizzata di saldatura: dalla progettazione alla messa in servizio” è stato svolto presso la G.Engineering S.r.l. e si propone, attraverso la documentazione tecnica, di presentare una cella di saldatura e le relative fasi di progettazione, assemblaggio e messa in servizio. Uno degli aspetti che viene presentato con maggior dettaglio, riguarda lo sviluppo di un applicativo software dedicato alla cella con finalità di assistenza alla manutenzione e alla produzione, pensato con l’obbiettivo di integrare negli impianti sempre più elementi che contribuiscano alla quarta rivoluzione industriale all'interno degli stabilimenti. L’obbiettivo di questa tesi è di mostrare come tutte le conoscenze acquisite durante il corso di studio, non solo relative all'ambito meccanico, ma anche a quello elettrico, fluidico e informatico, siano strettamente correlate e fondamentali alla realizzazione di un progetto ingegneristico. Questo lavoro è dunque un coronamento agli anni di studio e propone un esempio pratico del concetto di automazione, nonché del filo conduttore del percorso di studi magistrale.