Giada Grimaldi
Studio del funzionamento e classificazione di una protesi di mano a controllo vocale = Study of the functioning and classification of a voice control hand prosthesis.
Rel. Taian Martins, Cristina Bignardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021
Abstract
Ci sono casi in cui la perdita di una mano può essere causata da malattie congenite e genetiche: una di queste patologie è l’Epidermolisi Bollosa (EB), una malattia rara, caratterizzata dalla comparsa di bolle sottoepidermiche con complicanze che possono portare fino alla perdita della morfologia e funzionalità delle mani. Per questi motivi, una persona affetta da EB risulterebbe un possibile candidato all’utilizzo di una protesi di arto superiore ma allo stesso tempo non sarebbe possibile utilizzare una protesi di mano mioelettrica date le complicanze patologiche che ne impediscono il prelievo del segnale Elettromiografico (EMG) dall’arto del soggetto, elemento chiave per il controllo protesico.
In questo lavoro di tesi, in collaborazione con l’Officina Ortopedica Maria Adelaide di Torino, si è progettato e studiato un dispositivo protesico di mano a controllo vocale che sfrutti una tecnologia già esistente sul mercato e che consenta di controllare la protesi senza il prelievo del segnale EMG
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