Progetto e realizzazione di un simulatore di nodo CAN per validazione model-in-the-loop e hardware-in-the-loop = Design and implementation of a CAN node simulator for model-in-the-loop and hardware-in-the-loop validation
Riccardo Rasicci
Progetto e realizzazione di un simulatore di nodo CAN per validazione model-in-the-loop e hardware-in-the-loop = Design and implementation of a CAN node simulator for model-in-the-loop and hardware-in-the-loop validation.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Master of science program in Computer Engineering, 2021
Abstract
Implementazione di un sistema di emulazione di una periferica CAN basato su Lauterbach Trace32 con intefacciamento verso simulatori di rete e/o dispositivi fisici. Il protocollo CAN è uno standard seriale asincrono di comunicazione utilizzato principalmente nell’industria automotive grazie alla sua robustezza, velocità, ed economicità. Esso ha trovato largo impiego nell’industria dell’automotive per la comunicazione e lo scambio di dati fra ECU all’interno degli autoveicoli. La comunicazione implementata dal protocollo è di tipo multicast ossia il mittente inoltra l’informazione ad un gruppo di destinatari senza dover precisare un destinatario specifico. Uno dei vantaggi di questo protocollo quindi è che se più messaggi devono essere trasmessi contemporaneamente, solo il messaggio con priorità più alta riuscirà a prendere possesso del bus e ad effettuare la comunicazione mentre gli altri riproveranno a comunicare successivamente.
Questo tipo di comunicazione inoltre introduce un meccanismo di rilevamento e confinamento degli errori per il quale sia il trasmettitore che il ricevitore riescono a capire se è stato commesso un errore
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