Negli ultimi anni l'industria dei veicoli aerei senza equipaggio (UAV) ha avuto una crescita esponenziale sia nel settore militare che in quello civile. Il numero crescente di UAV disponibili sul mercato ad un costo sempre più basso ha sollevato nuove e preoccupanti minacce alla privacy e alla sicurezza a causa della possibilità che soggetti malintenzionati sfruttino questa tecnologia per compiere atti illegali, come violazioni della privacy o attacchi terroristici. Per questo motivo è diventato molto importante essere in grado di rilevare la posizione e altri attributi (come la velocità e la direzione) degli UAV per prevenire un evento indesiderato. Per percepire la presenza di UAV nell'ambiente si possono utilizzare diverse tecniche di mitigazione principalmente basate sull'utilizzo di sensori.