Lo scopo di questa tesi è di fornire un procedimento automatizzato per la caratterizzazione e simulazione avanzata di motori sincroni sulla base di dati sperimentali. La procedura è stata validata utilizzando un motore sincrono a riluttanza assistito da magneti permanenti (PM-SyR), della serie EC Titanium di ABB. Tale macchina presenta significative armoniche spaziali nella distribuzione delle forze magnetomotrici e di conseguenza oscillazioni di flusso concatenato e coppia particolarmente pronunciate. Il motore è quindi adatto a dimostrare l'utilità del modello avanzato dqθ, dove nelle mappe di flusso e coppia della macchina viene tenuto in conto l'effetto della posizione di rotore (θ), oltre che delle correnti in assi d e q.