Roberto Gioanola
Modelli Multibody in ambiente Simulink-Simscape di moto da competizione = Multibody models in Simulink-Simscape environment of racing motorcycles.
Rel. Lorenzo Peroni. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
Abstract
Il mondo delle corse richiede una sempre maggiore precisione degli strumenti di analisi dati telemetrici e post processing, al fine di valutare in toto l'effettiva prestazione del veicolo e del pilota. Nello specifico per analizzare al meglio il veicolo del team studentesco 2WheeelsPoliTo per la competizione studentesca MotoStudent è stato deciso di sviluppare tool pensati e realizzati ad hoc che possano estrarre dalla telemetria i dati necessari al fine di produrre simulazioni della prestazione ed analizzare la prestazione in pista ed analizzare il margine dal limite fisico del motociclo durante tutta la prova. Poiché i dati telemetrici estratti dalla piattaforma telemetrica AIM si prestano per essere elaborati facilmente in ambiente Matlab-Simulink si è scelto questo ambiente per la realizzazione del modello.
Al fine di raggiungere gli obiettivi pianificati, è stato necessario realizzare un modello multibody il quanto più possibile fedele al caso reale
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