Negli ultimi anni la medicina, grazie anche allo sviluppo di nuove tecnologie, si è interessata sempre di più ai disturbi di coscienza (DOC) nei pazienti usciti dal coma e, in particolare, alla diagnosi differenziale tra stato vegetativo e stato di minima coscienza. Tale diagnosi presenta ancora molte difficoltà ed un tasso d'errore relativamente elevato. Un possibile metodo per effettuare tale diagnosi differenziale è quello di elicitare movimenti volontari e finalistici da parte dei pazienti in stato di minima coscienza. Purtroppo, questi pazienti compiono molti movimenti involontari ed è difficile capire se dietro ad un loro movimento si celi l'intenzione cosciente di muoversi, cosa che darebbe prova della presenza di coscienza.