Questa tesi si colloca all' interno del lavoro del team DIANA, team di ricerca studentesco del Politecnico di Torino, che si occupa della progettazione e realizzazione di engineering model di Rover al fine di partecipare a competizioni internazionali. Il lavoro di questa tesi verterà sulla progettazione, ottimizzazione e produzione delle parti più critiche del mobility system di un Rover per l'assistenza astronauti chiamato ARDITO. In particolare si sono completate una serie di analisi statiche e dinamiche transienti non lineari necessarie al fine di caratterizzare correttamente il comportamento della parte elastica del power train. A tal scopo si è fatto un largo uso di NASTRAN, in particolare della SOL400, grazie alla quale si sono potuti vagliare diversi possibili design del componente e scegliere infine il più adatto.