Design Ottimizzazione e Aspetti Produttivi di Componenti Critici per un Mobility System di un Rover dedicato all’Assistenza Umana. = Design, Optimization and the Manufacturing Aspects of Critical Components of the Mobility System of a Space Exploration Vehicle for Human Assistance.

Questa tesi si colloca all' interno del lavoro del team DIANA, team di ricerca studentesco del Politecnico di Torino, che si occupa della progettazione e realizzazione di engineering model di Rover al fine di partecipare a competizioni internazionali. Il lavoro di questa tesi verterà sulla progettazione, ottimizzazione e produzione delle parti più critiche del mobility system di un Rover per l'assistenza astronauti chiamato ARDITO. In particolare si sono completate una serie di analisi statiche e dinamiche transienti non lineari necessarie al fine di caratterizzare correttamente il comportamento della parte elastica del power train. A tal scopo si è fatto un largo uso di NASTRAN, in particolare della SOL400, grazie alla quale si sono potuti vagliare diversi possibili design del componente e scegliere infine il più adatto. Successivamente si è analizzato il comportamento del sistema su terreni cedevoli grazie ad una cosimulazione ADAMS-EDEM, trovando così i valori di alcuni parametri fondamentali e validando il corretto comportamento del sistema prima studiato su terreni coesi. Il design del mozzo ruota, prodotto mediante tecnologia Selective Laser Melting di polveri d'alluminio, è stato ottimizzato grazie a successive analisi in ambiente ModeFrontier, permettendoci così di verificare un alto numero di possibili design e completando l'ottimizzazione del componente grazie ai tool presenti nella piattaforma. In ultimo si sono studiati i principali rotismi presenti in ARDITO mediante teorie classiche e successivamente verificati mediante la SOL400 di NASTRAN. Questa tesi è stata svolta presso l'ufficio di Torino della MSC Software SRL sotto la supervisione degli ingegneri Daniele Catelani e Mauro Linari.