L'obbiettivo di questa tesi è lo sviluppo dell'azionamento di un motore brushless sinusoidale SMPM in-wheel. Il progetto ha l'obbiettivo di massimizzare l'efficienza della macchina effettuando un mapping 4D come funzione della coppia richiesta, della velocità di rotazione, della tensione del DC-link e della temperatura degli avvolgimenti. L'elaborato ha inizio con lo studio dei profili di MTPA, MTPV e MTPS fino a raggiungere un mapping completo. Espone la tecnica di tuning dei regolatori per l'anello di corrente, il codice C per effettuare l'interpolazione quadridimensionale nella ricerca dei punti di riferimento e il metodo per svolgerne la simulazione. L'intero lavoro è stato svolto tramite Matlab® ed il suo tool Simulink®.