Progettazione di un sistema di controllo della retromarcia che permette di controllare un sistema di rimorchi multipli. Il sistema di controllo interagisce con lo sterzo del veicolo di traino quando si inverte la direzione di marcia. Realizzazione di un banco dimostrativo per testare il sistema di controllo su un dispositivo reale. Il modello fisico è realizzato tramite additive manufacturing, coinvolge il microcontrollore Arduino Nano e varie componenti elettroniche e elettriche.