La malattia di Parkinson (PD) è una delle patologie neurodegenerative maggiormente diffusa, essa principalmente causa tremore, movimenti lenti (bradykinesia), rigidità e instabilità posturale. Per quantificare il livello di tremore, i medici fanno eseguire l’esame obiettivo di valutazione, che sfortunatamente sono soggettivi all’esperienza pratica dell’esaminatore. È quindi richiesta una valutazione robusta ed automatica tramite i dati della cinematica di movimento, così come: accelerazione lineare, velocità angolare e spostamento angolare. In questo lavoro è stato introdotto un nuovo approccio chiamato “guanto flessibile strumentato” (IFG) che misura la cinematica della mano durante esaminazioni cliniche del movimento affetto da tremore. IFG è creato da materiale flessibile (gomma siliconica) che permette movimento libero con minimo attrito.