Il lavoro di tesi si è concentrato sulla caratterizzazione di un sensore radar Ultra Wide Band LT102 prodotto da Cover Sistemi nell’ambito del progetto A.L.B.A., una Smart Wheelchair a guida autonoma che consente a pazienti con quadriplegia o con patologie neurodegenerative che limitano i movimenti del paziente, di muoversi con maggiore autonomia all’interno di una struttura (casa, ospedale). Il progetto è finalizzato all’utilizzo in strutture ospedaliere pubbliche, essendo un progetto a basso costo, dunque accessibile a tutti. La sedia a rotelle A.L.B.A. è progettata per muoversi autonomamente all’interno della struttura evitando gli ostacoli. In quest’ottica occorrono dei sensori che permettano di rilevare celermente e con buona precisione gli ostacoli nel cammino della sedia a rotelle.