DIMENSIONAMENTO E CONTROLLO DI UN AZIONAMENTO CON MOTORE PASSO-PASSO = SIZING AND CONTROL OF A STEPPER MOTOR DRIVE

Con lo sviluppo dell’elettronica di potenza è stato possibile realizzare opportuni circuiti integrati che hanno rivoluzionato le tecniche di pilotaggio dei motori elettrici, migliorandone le prestazioni e agevolandone il controllo. Da tale fattore scaturisce un uso sempre più frequente dei cosiddetti motori passo-passo, un tempo considerati motori di “serie B”, ma adesso notevolmente rivalutati in quanto affidabili, facili da controllare ed economici. È proprio su tale argomento che viene strutturato il presente lavoro di tesi. Nella prima parte dell’elaborato vengono discusse e confrontate le varie tipologie di motori passo-passo presenti sul mercato, per passare in seguito alla trattazione delle specifiche strutturali e dei principi di funzionamento che li caratterizzano. La seconda parte è invece dedicata alle varie tecniche di pilotaggio che possono essere adoperate per il controllo dei suddetti motori e funge da introduzione ai successivi capitoli, nei quali viene presentata un’applicazione pratica. Vengono esplicitati infine i criteri che permettono di effettuare dimensionamento e selezione di motore e relativo circuito elettronico integrato. L’obiettivo è quello di realizzare un controllo di posizione/velocità in anello aperto, che viene raggiunto e verificato ricreando un determinato ambiente simulativo.