Il seguente lavoro di tesi prevede lo studio e la progettazione di un sistema di manipolazione automatico che gestisca la movimentazione di particolari bersagli in un esperimento di fisica nucleare. L’elaborato, infatti, si inserisce all’interno di un esperimento dell’Isitituto di Fisica Nucleare (INFN) presso i Laboratori Nazionali del Sud di Catania. Questo esperimento, denominato NUMEN, è finalizzato allo studio della natura dei neutrini in maniera indiretta, tramite l'impiego di particolari reazioni sviluppate nell’interazione di un fascio con un target. Numerosi Ricercatori e studiosi da ogni parte del mondo collaborano a questo progetto comprendendo anche il Politecnico di Torino. La trattazioneparte da una attenta valutazione dei vincoli progettuali che conduce all'individuazione di due differenti soluzioni, una che prevede l'impiego di un manipolatore standard da catalogo, l'altra che prevede l'impiego di più sottosistemi integrati in modo tale da ottimizzarne il funzionamento.