Lo studio condotto in questo lavoro propone una valutazione quantitativa basata sulla scala clinica Fugl-Meyer per arti superiori (FMA-UE) proposta a soggetti che hanno avuto un ictus, e tale valutazione è eseguita tramite sensori inerziali e per elettromiografia per riconoscere il movemento degli arti superiori. Dodici esercizi del FMA-UE sono stati analizzati e dieci soggetti sani hanno partecipato allo studio. I risultati possono fornire un potenziale approccio alla riabilitazione quantitativa e un mezzo di supporto per le decisioni cliniche dei fisioterapisti sulle condizioni motorie dei pazienti.