L'elaborato in oggetto propone la descrizione degli step adottati per la preparazione di un test di volo di un aeromodello, collegato per mezzo di un filo a terra, volto a produrre energia elettrica sfruttando il vento. Nella prima parte dell'elaborato vengono descritti il metodo e la manovra utilizzati per la produzione di energia. Quindi verra' proposto il primo step, relativo al controllo da terra dell'aeromodello attraverso scheda Arduino interfacciandosi con il radiocomando. Dunque si procedera' alla descrizione del codice usato per la ricezione di telemetria ed invio di comandi all'aeromodello, per mezzo di una scheda Arduino e del protocollo MAVLink, senza l'ausilio del radiocomando.