In Italia, la sclerosi multipla colpisce ogni anno migliaia di persone, spesso causando loro, nel tempo, importanti disabilità motorie. È un fatto riconosciuto che la riabilitazione attiva, quella che permette ai pazienti di controllare i propri movimenti, risulta essere più efficace rispetto a quella passiva nel combattere tali disagi. In questo contesto il Politecnico di Torino ha indetto un workshop in collaborazione con il centro diurno AISM (Associazione Italiana Sclerosi Multipla) di Torino, con lo scopo di sviluppare una manopola ergonomica che permetta agli utenti del centro di muovere più agevolmente le stecche del calcio-balilla da seduti. Questa tesi porta avanti il lavoro iniziato durante il workshop, al fine di sviluppare una soluzione su misura per due utenti abituali del centro AISM.