La tesi fa parte di un progetto il cui obiettivo è la preparazione di una Fiat Panda di prima generazione per la partecipazione alla competizione “Panda Raid”. Il “Panda Raid” è un rally amatoriale di lunga distanza che si svolge annualmente a marzo, in cui gli equipaggi si sfidano a bordo di veicoli Fiat Panda prodotti prima del 2003. Ci si propone di modificare una Fiat Panda 1108 FIRE aggiungendovi: un motore elettrico sull’asse anteriore, un motore elettrico sull’asse posteriore, un pacco batterie. Si vuole quindi progettare un veicolo a quattro ruote motrici ad assi indipendenti: devono essere studiate dellestrategie di torque-split appropriate per affrontare la gara.