Confronto tra tecniche di controllo vettoriale per azionamenti elettrici di trazione elettrica per veicoli. Verranno analizzate sia tecniche tradizionali apprese durante il corso di studi, che tecniche innovative. Saranno infine proposte soluzioni personali. La sperimentazione sarà realizzata su un motore a magneti permanenti interni per trazione elettrica leggera.