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Design of a force sensor for an haptic and touch interface

Mattia Primavera

Design of a force sensor for an haptic and touch interface.

Rel. Maurizio Zamboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2019

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Abstract:

La tesi riguarda lo sviluppo ed il design di un sensore forza usato per un' interfaccia touch e aptica in ambito automotive. Il sensore sfrutta la variazione di riluttanza magnetica dell' attuatore aptico stesso quando una forza viene applicata sul sensore e grazie ad un circuito elettronico, progettato appositamente, riesce a convertire quest' informazione in un impulso con duty cycle variabile che viene poi letto da un microcontrollore. Dopo lo sviluppo di questo circuito l' attenzione si è spostata sul firmware e sui vari algoritmi di identificazione dello user touch in modo da creare un sistema preciso e ripetibile. Infine sono stati eseguiti diversi test per verificare il corretto funzionamento del sistema, partendo dalla caratterizzazione del' uscita, ai test in temperature ed infine i test di compatibilità elettromagnetica, emissioni e immunità. In questo modo è stato possibile seguire il progetto dalla fase embrionale, di ideazione, passando per quella di progettazione e realizzazione fino a quella di testing.

Relators: Maurizio Zamboni
Academic year: 2018/19
Publication type: Electronic
Number of Pages: 67
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-29 - ELECTRONIC ENGINEERING
Aziende collaboratrici: TRAMA SRL
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/11017
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