Design of a force sensor for an haptic and touch interface

La tesi riguarda lo sviluppo ed il design di un sensore forza usato per un' interfaccia touch e aptica in ambito automotive. Il sensore sfrutta la variazione di riluttanza magnetica dell' attuatore aptico stesso quando una forza viene applicata sul sensore e grazie ad un circuito elettronico, progettato appositamente, riesce a convertire quest' informazione in un impulso con duty cycle variabile che viene poi letto da un microcontrollore. Dopo lo sviluppo di questo circuito l' attenzione si è spostata sul firmware e sui vari algoritmi di identificazione dello user touch in modo da creare un sistema preciso e ripetibile. Infine sono stati eseguiti diversi test per verificare il corretto funzionamento del sistema, partendo dalla caratterizzazione del' uscita, ai test in temperature ed infine i test di compatibilità elettromagnetica, emissioni e immunità. In questo modo è stato possibile seguire il progetto dalla fase embrionale, di ideazione, passando per quella di progettazione e realizzazione fino a quella di testing.