La tesi tratta la realizzazione del firmware di un un prototipo indossabile. In particolare il firmware di un guanto sensorizzato capace di acquisire varie grandezze come la flessione delle dita, la forza da esse esercitata, o anche la rotazione del polso nello spazio. I dati vengono successivamente inviati via bluetooth. Scopo finale del guanto è quello di poter fare dei cosiddetti training di riabilitazione clinici su pazienti che hanno perso parte della motilità della mano.