Calibration of a Top View Camera System in Autosar Context

L’industria automobilistica europea sta attraversando un periodo di crisi, princi- palmente dovuto ad un cambiamento radicale nel settore, dalle fonti alternative di alimentazione (elettricità, idrogeno e biodiesel) all’innovazione tecnologica, le quali portano al bisogno di una ristrutturazione totale del processo di sviluppo del prodotto. In particolare, l’ultimo punto è la causa diretta dell’incredibile crescita della ricerca in ambito ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems), così veloce che nel 2019 ADAS rappresenta circa il 50% del volume della R&S nel settore au- tomobilistico. Lo scopo di questo documento è provare l’importanza della ricerca in questo ambito per il futuro dell’automotive, utilizzando come riferimento il mio anno d’esperienza in una delle aziende leader nell’ambito dell’elettronica per il set- tore automobilistico in Spagna. Più precisamente, il progetto al quale sto prendendo parte è lo sviluppo di un sistema di videocamere per la ricostruzione della vista a 360° dell’ambiente esterno, nel quale ho il compito di implementare a livello software il processo di calibrazione del sistema multi-camera.