Emanuele Giamello
Simulazione e Test HiL del Controllo di Azionamenti Elettrici in ambienti Matlab e PLECS = Simulation and HiL Testing of Electrical Drives Control in Matlab and PLECS.
Rel. Gianmario Pellegrino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettrica, 2019
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Abstract
Questa tesi di laurea ha come obbiettivo principale quello di confrontare e valutare l'efficienza e la precisione di due programmi di modellistica e simulazione, nello specifico Simulink e Plecs. Il lavoro di tesi è suddiviso in due parti: la prima parte è volta a semplificare ed ottimizzare, se possibile, i modelli Simulink utilizzati durante le esercitazioni del corso “ Controllo digitale di convertitori e azionamenti” tenuto dal prof. Pellegrino durante il corso di laurea magistrale in Ingegneria elettrica al Politecnico di Torino. Nella seconda parte viene introdotto un modello Hardware-in-the-loop del motore oggi utilizzato durante le esercitazioni del corso già citato.
In particolare verrà utilizzato il simulatore "RT Box" prodotto dalla Plexim per la simulazione real-time delle componenti di potenza mentre il codice C di controllo verrà implementato su un microcontrollore STM connesso alla RT box
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