Lo scopo di questa tesi è la modellizzazione e la realizzazione di un banco prova per lo studio della dinamica e delle tecniche di controllo del pendolo piano. Gli scenari della dinamica del pendolo oggetto di questo studio sono le risposte a gradino e all’impulso del sistema non lineare e linearizzato. Il punto di partenza del lavoro è la modellizzazione del motociclo Arduino® che, in determinate condizioni di funzionamento, può essere paragonabile ad un pendolo inverso piano. Questo sistema utilizza la coppia di reazione generata da un volano per rimanere in posizione verticale. Successivamente, si è effettuata un’analisi del bancoprova formato da un pendolo incernierato ad un carrello mobile, movimentato da un sistema di trasmissione a cinghia.