Elenco delle tesi il cui relatore è "Civitelli, Enrico"

27 Ottobre 2023

Davide Ceschini, Riccardo De Cesare. Segmentation-based approach for a heuristic grasping procedure in multi-object scenes. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

15 Dicembre 2023

Giuseppe Masiello. Optimal grasp point generation for robotic object manipulation using PointNet++. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023