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Paolo Ceppi.
Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
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Alberto Sconfienza.
Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform.
Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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