polito.it
Politecnico di Torino (logo)

Revisione: tecniche per elaborare la nuvola di punti dei radar mmWave per l'attività umana e la postura dell'attività umana

Chenglu Zhou

Revisione: tecniche per elaborare la nuvola di punti dei radar mmWave per l'attività umana e la postura dell'attività umana.

Rel. Mihai Teodor Lazarescu, Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img]
Preview
PDF (Tesi_di_laurea) - Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (4MB) | Preview
Abstract:

Il radar a onde millimetriche (mmWave) è diventato sempre più importante, influenzando in modo significativo varie aree di ricerca, in particolare quelle relative al rilevamento e al tracciamento umano. Tuttavia, l'interpretazione dei dati della nuvola di punti raccolti dal radar mmWave, un elemento chiave in questi processi, rimane un compito impegnativo. Questo documento di revisione approfondisce i metodi di elaborazione all'avanguardia per i dati delle nuvole di punti acquisiti tramite il radar mmWave. Ispezioniamo e chiariamo sistematicamente i significativi progressi compiuti nel campo, concentrandoci su parole chiave essenziali come localizzazione indoor, rilevamento umano, tracciamento umano, Human Activity Recognition (HAR) e ricostruzione della postura umana. Per prima cosa delineiamo gli aspetti principali e le sfide associate ai dati delle nuvole di punti basati su radar mmWave, offrendo approfondimenti su come differiscono dai dati raccolti tramite sensori tradizionali come Lidar e telecamere. Questo articolo passa quindi in rassegna una serie di metodologie e algoritmi utilizzati per l'elaborazione dei dati della nuvola di punti, ognuno dei quali contribuisce ad affrontare una o più attività tra cui localizzazione, rilevamento, tracciamento, Human Activity Recognition (HAR) e ricostruzione della postura. Inoltre, forniamo un confronto completo di queste metodologie per quanto riguarda la loro efficienza, robustezza e accuratezza. Infine, vengono identificate le lacune nella letteratura esistente e vengono proposte aree potenziali per la ricerca futura. Questa recensione completa funge da riferimento per i ricercatori interessati all'elaborazione dei dati delle nuvole di punti con il radar mmWave, promuovendo ulteriori esplorazioni e innovazioni in questo campo.

Relators: Mihai Teodor Lazarescu, Luciano Lavagno
Academic year: 2022/23
Publication type: Electronic
Number of Pages: 119
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING
Aziende collaboratrici: Politecnico di Torino
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/27823
Modify record (reserved for operators) Modify record (reserved for operators)