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Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots

Lorenzo Giustozzi

Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots.

Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Abstract:
Relators: Alessandro Rizzo, Carlo Canali
Academic year: 2019/20
Publication type: Electronic
Number of Pages: 61
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING
Aziende collaboratrici: ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/15288
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