Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots

Lorenzo Giustozzi

Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots.

Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Abstract:
Relatori:	Alessandro Rizzo, Carlo Canali
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	61
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/15288

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