Analisi, progettazione e sviluppo di applicazioni inerenti servizi di connettività, sia lato infrastruttura che veicolo. = Analysis, design and development of applications related to connectivity services, both on the infrastructure and vehicle side.

Sviluppato in vista di un progetto futuro che è quello della guida autonoma, il V2X (vehicle-to-everything) rappresenta un sistema di comunicazione veicolare in cui tutti gli elementi coinvolti nella guida, che non sono solo veicoli ma anche infrastrutture, pedoni e dispositivi elettronici, si scambiano informazioni utili per migliorare la sicurezza e l’efficienza del sistema stradale. Oggigiorno, il focus è posto sul V2V (vehicle-to-vehicle) e sul V2I (vehicle-to-infrastructure). La comunicazione è basata sul DSRC che è una comunicazione dedicata a corto raggio e lo standard usato è l’IEEE 802.11p, estensione dell’IEEE 802.11a. La tesi è stata sviluppata nella sezione TI-IC (Technology Innovation – Innovation Connectivity) del gruppo italiano Magneti Marelli. Durante questo lavoro, è stato progettato, creato ed implementato il Visualizzatore (TSV), un modulo che permette lo sniffing dei pacchetti che vengono scambiati tra i veicoli e la visualizzazione in real-time sulla mappa della loro posizione corrente mentre sono in movimento. È diviso in due grandi parti: il backend e il frontend. La prima è rappresentata dall’Interpreter, un modulo che funge da sniffer dei pacchetti BSM, ne estrapola le informazioni richieste, come ad esempio la latitudine e la longitudine del veicolo, e riempie un oggetto JSON con questi dati da mandare al web server. Una funzione molto utile dell’Interpreter è quella di riuscire a riscontrare se c’è stato un malfunzionamento o un danno durante la comunicazione, risalendo alla fonte del problema. Infatti, tra le informazioni di cui dispone è presente l’ID univoco del veicolo che potrebbe aver riscontrato un danno. La seconda parte è rappresentata da un web server, che riceve l’oggetto JSON inviato dall’Interpreter e dal web site che è utile per tenere traccia del tragitto percorso dai veicoli, estrapolando le coordinate geografiche dall’oggetto e segnando dinamicamente sulla mappa la loro posizione con dei marker. Inoltre, è possibile selezionare dei layer da visualizzare sulla mappa e crearne o caricarne dei nuovi.Il Visualizzatore è stato testato completamente in questo modo: il codice dell’Interpreter è stato caricato sull’MK5, un board capace di comunicare i dati al web server ed il web server ed il web site sono stati caricati sul CAR-PC collegato ad un monitor. Durante il test, due veicoli hanno percorso un tratto prestabilito e la loro posizione è stata correttamente visualizzata sul circuito presente sulla mappa del web site. Il progetto è stato utilizzato all’evento ufficiale MASA, tenutosi presso l’Autodromo di Modena nel Settembre 2018.