Sviluppo e sperimentazione di tecniche di localizzazione indoor tramite dispositivi bluetooth low energy = Development and experimentation of indoor localization techniques via bluetooth low energy devices

La continua ricerca di tecnologie a basso consumo energetico ha portato allo sviluppo di molti dispositivi. Un esempio è dato dai beacon, piccoli dispositivi in grado di trasmettere informazioni ad altri dispositivi mobili ad una distanza limitata tramite la tecnologia Bluetooth Low Energy. Consumano pochissima energia e per questo sono in grado di trasmettere il segnale per anni usando delle piccole batterie. Sono spesso utilizzati come mezzo per trasmettere pubblicità nei centri commerciali o per rilevare oggetti vicini. Lo scopo della tesi è quello di utilizzare i beacon per sviluppare e sperimentare tecniche la localizzazione all'interno di uno spazio chiuso di tipo industriale. L’obiettivo è individuare un algoritmo e una configurazione che permettano al personale di localizzare velocemente oggetti e veicoli all'interno dell’ambiente di lavoro. Per raggiungere l’obiettivo sono stati eseguiti diversi esperimenti di misurazione della forza del segnale ricevuto dal nodo mobile e inviato dal beacon. Tali misurazioni sono state eseguite prima in ambiente aperto e successivamente in due ambienti industriali utilizzando da tre a quattro beacon. La localizzazione è stata testata con gli algoritmi di trilaterazione e con la mappatura del segnale nell'ambiente abbinata a k-NN, rete neurale e SVM. Queste soluzioni sono state testate al variare del tipo di edificio, del numero di beacon al metro quadro, della densità dei punti della griglia di fingerprint e in presenza di cambiamenti nell'arredamento dell’ambiente.