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Parametrization, testing and full re-design of a shelf grabbing arm

Diego Bottacin

Parametrization, testing and full re-design of a shelf grabbing arm.

Rel. Elvio Bonisoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Abstract:

Representation and parameterization of a gear assembly made of a set of main gears, linked to a pair of grabbing jaws, two sets of secondary gears and a rack, which moves the secondary gears; this is achieved through the kinematic and dynamic analysis of the whole system.

Relatori: Elvio Bonisoli
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 96
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Full text non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Aziende collaboratrici: EURO SATIP SRL
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/8856
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