Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.

Luigi Campanaro

Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.

Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:	Development of a controller for soft modular robots based on self-sensing
Relatori:	Marcello Chiaberge
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	74
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela:	EPFL: École polytechnique fédérale de Lausanne (SVIZZERA)
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7625

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