Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers

Alessandro Stefanini

Tether Management and Tension Control for Rappelling Rovers.

Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:	Extreme Terrain Robotics Mobility: the work focuses on designing, building and testing a tether management system for JPL's Axel rover.
Relatori:	Marina Indri
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	85
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela:	NASA Jet Propulsion Laboratory (STATI UNITI D'AMERICA)
Aziende collaboratrici:	Nasa's Jet Propulsion Laboratory
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7581

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