Sistema di visione stereoscopico basato su luce strutturata = Stereoscopic vision system based on structured light

La tesi presenta lo sviluppo di un sistema di visione stereoscopico basato su luce strutturata, destinato al controllo qualità di pezzi meccanici stampati. L’obiettivo è individuare deformazioni e difetti sub-millimetrici che, se trascurati, possono compromettere l’affidabilità del prodotto finale e generare scarti lungo la linea di produzione. Il lavoro svolto ha permesso di realizzare una pipeline di acquisizione e analisi già in grado di catturare immagini dei pezzi con proiezione di pattern luminosi, estrarne le maschere e generare una ricostruzione tridimensionale preliminare. I risultati ottenuti dimostrano la validità dell’approccio, pur evidenziando limitazioni dovute sia alla complessità della ricostruzione sia ai vincoli tecnici imposti dalle specifiche iniziali, che si sono rivelate particolarmente sfidanti per questa tecnologia. Il progetto non è ancora completo in tutte le sue parti, ma ha fornito un primo prototipo funzionante su cui basare ulteriori sviluppi. Le attività future dovranno riguardare il perfezionamento della ricostruzione 3D, l’automazione dell’intero processo lungo la linea produttiva e l’esplorazione di varianti tecnologiche in grado di superare i limiti riscontrati. In questo modo sarà possibile arrivare a un sistema affidabile e robusto, capace di integrare il controllo qualità 3D direttamente nel ciclo industriale.