Architettura software ed embedded per la simulazione e la validazione della dinamica dei motori a combustione interna nei veicoli elettrici = Software and embedded architecture for the simulation and validation of internal combustion engine dynamics in electric vehicles

Il lavoro presenta lo sviluppo di una piattaforma di simulazione progettata per supportare la calibrazione e la validazione dei profili motore McFly, una tecnologia proprietaria di 2electron S.R.L. finalizzata a ricreare, sui veicoli elettrici, sensazioni di guida riconducibili ai powertrain endotermici. Tale obiettivo viene perseguito attraverso la rielaborazione del segnale dell’acceleratore, che non viene trasmesso direttamente alla centralina, ma attraversa una logica di modellazione basata su rapporti virtuali, mappe di coppia e transitori costruiti allo scopo di restituire al conducente riferimenti sensoriali e dinamici analoghi a quelli di una trasmissione con cambiata. Per rendere valutabile questo ciclo di elaborazione in ambiente controllato e senza ricorrere al veicolo reale, la tesi sviluppa una piattaforma simulativa che collega un simulatore di guida, un’unità di calcolo dedicata e lo strumento di calibrazione aziendale (calibration tool). L’input del conducente e la telemetria del veicolo virtuale vengono utilizzati per ricalcolare la posizione del pedale secondo il profilo McFly selezionato e il risultato viene reinserito nel simulatore, così che la risposta dinamica sia immediatamente osservabile. L’architettura separa in modo netto i domini: il client del simulatore (che genera la telemetria e riceve il comando pedale rielaborato), il server applicativo (che coordina acquisizione, calcolo del profilo e reiniezione dell’input) e la componente embedded (che realizza il ponte di comunicazione su CAN tra calibration tool e server applicativo, curando incapsulamento/decapsulamento dei messaggi e validazione in tempo reale). Questa ripartizione assicura stabilità temporale e continuità percepita lungo l’intero ciclo. La struttura è stata progettata per essere modulare e adattabile, così da poter essere estesa a nuovi modelli di veicolo o a future evoluzioni della tecnologia McFly. Il sistema è stato validato sperimentalmente analizzando la coerenza tra segnali di ingresso, risposta del profilo e comportamento dinamico del veicolo simulato. I risultati confermano che la piattaforma consente una calibrazione credibile e consapevole dei profili motore, riducendo tempi e costi rispetto ai test su strada e aumentando la ripetibilità delle valutazioni. Inoltre, la soluzione, nata come strumento interno, è stata impiegata come piattaforma dimostrativa alla fiera internazionale IAA Mobility 2025, permettendo ai visitatori di sperimentare direttamente le logiche McFly prima del test drive reale. Ciò ne ha evidenziato il valore non solo tecnico, ma anche comunicativo e strategico per l’azienda.